TERCOM相关论文
本文在分析TERCOM算法的基础上,针对TERCOM算法难以连续定位、实时性较差的缺点,提出了一种连续TERCOM相关匹配算法,算法利用一组F......
Gravity/inertial 联合航行是在在一艘潜水艇上认识到被动航行的一个领先的问题。匹配算法的新旋转试穿严肃，基于匹配的地面轮廓(TE......
匹配算法对于重力辅助惯性导航系统的定位精度和效率有巨大影响。其中,TERCOM匹配算法由于原理简单、可靠性高而被广泛应用,但其只......
提出由坐标变换、误匹配检测和卡尔曼滤波三个单元构成的一种新型INS/TERCOM系统优化结构,并对INS/GPS/TERCOM组合系统自适应联邦......
在分析 TERCOM 地形匹配方法原理的基础上,提出了一种基于飞行器位置预测的地形匹配方法。仿真证明该方法可以有效地缩小匹配范围,......
针对TERCOM算法在地磁匹配应用中存在的不足,提出了基于等值线搜索带的改进匹配算法,将地磁基准图上的匹配搜索区域缩小到航迹起始......
面向地形轮廓匹配（TERCOM）高程辅助导航，定义了地形独立因子和地形信息熵，详细阐述了地形信息熵的统计特性，提出了不同尺寸地形分块的熵......
对海底地形匹配算法进行了研究,分别用两种常用的地形匹配算法:SITAN算法和TERCOM算法分别在海底地图上进行了仿真。并对传感器噪......
地形匹配技术是一种自主辅助导航手段,在航空领域有着广泛的应用。地形轮廓匹配（TERCOM）算法在速度和航向误差较大时定位精确度下降,......
鉴于飞行器地磁相关匹配算法高精度、高可靠性和高实时性要求,本文将影响地磁相关匹配算法的相似性度量函数、地磁特征参量和搜索......
本文对影响地形轮廓匹配（TERCOM，TerrainContourMatching）算法匹配效果的关键因素进行了研究，通过大量的仿真实验，定量地给出了影响TERC......
提出由坐标变换、误匹配检测和卡尔曼滤波三个单元构成的一种新型 INS/TER-COM系统优化结构 ,并对 INS/GPS/TERCOM组合系统自适应......
文[1]将图像配准中使用的等值线算法引入到水下地形匹配中,文[2]全面验证该算法的有效性。但是,仿真结果表明,该算法在初始误差较......
现阶段各种军事装备能够走向智能化、自动化,其中一个很重要的方面就是充分利用了很多的已知情报。地形匹配辅助惯性导航系统作为......
介绍了地形轮廓匹配(TERCOM)地形高程辅助导航系统的工作原理、系统组成和技术应用,分析了地形轮廓匹配算法的性能指标;着重介绍了......
鉴于INS积累误差及TERCOM匹配算法机理缺陷对地磁匹配导航精度和可靠性的影响,提出了一种改进型的TERCOM匹配导航算法。分析了该算......
期刊
为解决地磁匹配导航中TERCOM算法精度较差I、CCP算法容易产生局部收敛且匹配速度较慢的缺陷,提出了一种联合TERCOM与ICCP的水下地......
通过仿真试验分析了ICCP算法和TERCOM算法应用在水下地形匹配中的优点和不足,在此基础上,研究了两种组合匹配算法:1)用TERCOM算法......
地形辅助导航系统中最重要、研究也最深入的部分就是匹配算法，除了算法本身构建之外，匹配精度与应用条件之间的关系也是算法研究的重......
